鎌倉時代初頭。源頼朝は大勢の家臣たちを率い、富士山麓で狩りの催しを企画していた。その家臣の一人・工藤祐経にかつて父を討たれた曽我祐成（シテ）・時致（ツレ）の兄弟は、この機に乗じて仇を討とうと計画し、暇乞いのため母（ツレ）のもとへ向かう。ところが、かつて寺に預けられていた時致は、言いつけを破って寺を出たため母の怒りに触れ、勘当を受けた過去をもつ。祐成は何とか弟を許して貰おうとするが上手くゆかず、果ては「時致の話題を口に出すなら祐成も勘当する」と言われる始末。意を決した祐成は弟を連れて母の前に進み出ると、この年月の時致の胸中を訴え、狩場へと向かう決意を語り、それを理解してくれぬ母へ恨み言を言う。立ち去ろうとする二人の姿に、ついに勘当を解こうと宣言する母。兄弟は喜びの涙を流しつつ、母とともに門出の酒宴を催して颯爽と舞を舞うと、狩場へ出発してゆくのだった。

鎌倉時代初頭。名実ともに東国の王者となった源頼朝は、並み居る家臣たちを率い、富士の裾野で大規模な狩りの催しを企画していた。その噂を聞きつけたのが、曽我祐成（シテ）・時致（ツレ）の兄弟。二人は、頼朝の家臣・工藤祐経によって父を謀殺された過去をもつ。兄弟は、この機に乗じて父の仇を討とうと、計画をめぐらしていた。

いよいよ狩場への出発の日。二人は最期の暇乞いのため、母の家へと向かうところである。

母の家に着いた兄弟。案内を請う祐成に、乳母の春日局（アイ）は告げる。「奥様は常々、祐成が来たら案内せよ、時致が来たら追い返せと仰っています」　実は時致は、かつて僧になるはずであったところ、父の仇を討つべく勝手に寺を出てしまい、母の怒りに触れていたのだった。祐成はそんな哀れな弟を気遣い、自分が来たことだけ伝えるようにと命じる。こうして祐成ひとり、家の内へと通されるのだった。

母（ツレ）のもとへ通された祐成。彼は言う。「このたび頼朝公は、富士の裾野で狩りを催すとのこと。私も数ならぬ身ながらお供に参るべく、その道すがら、こちらへも伺ったのです」　それとなく今生の別れをする祐成。母は、久しぶりのわが子との対面を喜ぶ。

その様子を外から窺っていた時致。母と楽しげに語らう兄とはひきかえ、自分は同じ子の身でありながら、目通りさえ許されない…。彼はひとり、静かに涙するのだった。

上機嫌な様子の母。戻ってきた祐成は、時致も会ってみるよう勧める。ためらいつつも案内を請う時致だったが、春日局は彼の声を無視する。そのとき、奥から母の声が聞こえてきた。「おや、今のはどこの誰かしら。…ああ、思い出した。母の言いつけを破って寺を抜け出た、あの馬鹿者の箱王丸か。あのような者は子ではない。何しに来たのだ――！」　聞こえよがしに非難し、戸を閉めてしまった母。時致は、余りの仕打ちに呆然とする。

そうとは知らず、二人の和解を心待ちにする祐成。ところが家から出てきたのは、悔しげに泣く時致の姿であった。

そのとき、春日局は母の伝言を伝えにきた。「時致の話題を出すならば、今後は祐成も勘当する――と、奥様は仰っています」　その言葉に愕然とする二人。意を決した祐成は、渋る時致を伴い、こんどは兄弟連れ立って母のもとへ向かう。

母の前に進み出た祐成は、涙ながらに訴える。「世に隠れなき、我々の仇討ちの望み。しかし私一人では叶わず、弟の力は不可欠なのです。その時致の思いを汲んで下さらぬとは…。仮に弟が僧になったとて、『仇討ちから逃げた卑怯者』と嘲笑されるのが関の山。弟は寺にいた時、母の幸福や父の冥福を祈り、修行に励んでいました。それなのに勘当を受け、母恋しさもいかばかりか。しかも我々が向かう先は狩場、父の討たれた因縁の地なのです。そんな私達を、心にかけては下さらぬのですか…」　嘆き訴え、去ろうとする二人。

その時、母はついに声を上げる。「どうか行かないで！　時致の勘当は許すから――」　勘当を解こうと宣言する母。夢にまで見た母子の和解に、兄弟は感涙に咽ぶのだった。

天にも昇る心地の時致。この晴れの門出を祝うべく、三人は酒宴をはじめる。酌に立った祐成は、弟の手を引くと、ともに舞を舞いはじめた。それは、立派に成長した弟の姿を、そして兄弟の最後の勇姿を母に見せようとの、彼の計らいなのであった。

舞を舞いつつ、顔を見合わせる二人。思えば、これが母との今生の別れ。尽きぬ涙を押さえ、二人は名残りを惜しむ。そうするうち、早くも出発の時刻。兄弟は母に暇を請うと、そのまま狩場へと向かってゆく。目指すは父の仇、向かうは富士の裾野の狩場。今こそ、胸にくすぶる恨みの煙を晴らし、名を後代に留めるとき。二人は、運命の地への思いを胸に、勇んで出発してゆくのだった。