中国、後漢の時代。天より降り下った鼓を持つ天鼓という少年がいた。妙音を鳴らす鼓の評判を聞きつけた帝は鼓を所望するも、天鼓は鼓とともに山中に隠れてしまう。やがて探し出された天鼓は呂水に沈められ、鼓だけが内裏に召されることに。しかし鼓は主との別れを惜しんだのか、その後音を鳴らさない。

ならば父王伯に打たせよとの宣旨により、勅使は王伯の私宅へと向かう。子を先立てた悲しみに深く沈む王伯であったが、心細く参内に出で鼓を打つと妙音が鳴る。さすがの帝も心を打たれ、王伯に宝物を与えて帰宅を許し、天鼓のために管絃講を催すことを約束する。

管絃講の音楽に誘われ、呂水に姿を現した天鼓の亡霊。天鼓は弔いを喜んで鼓を軽やかに打ち、水と遊び戯れると、やがて夜明けとともに幻となるのであった。

少年天鼓が星空のもと舞い遊ぶ、親子の恩愛を描いた能。

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